内嵌式SMA电机的设计与应用研究

• 作者: 杨凯 辜承林
• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 关键词: 形状记忆合金 形状记忆效应 内嵌式 电机
• 年，卷（期）: 2000,（9）
• 页码范围: 1166-1169
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

分析了传统SMA电机的不足,在此基础上提出了一种新型的内嵌式电机结构,并对该电机在机器人手爪中的应用进行了研究.研制的样机具有重量轻、输出位移大、结构紧凑、控制简单等诸多优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨凯		50	306	9.0	15.0
2	辜承林		111	1827	23.0	38.0