柔性多体系统动力学的递推建模与算法

• 作者: 于清 洪嘉振
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性多体系统 计算动力学 动力学仿真 建模 算法
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程中的多体系统动力学问题专辑
• 页码范围: 611-615
• 页数: 5页
• 分类号: TB121|O313.3
• 字数: 4132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.06.003

摘要

基于将2种变量的耦合运算降低到最少的数学模型的建立,是解决柔性多体系统动力学数值病态的关键.提出一种柔性多体系统动力学的单向递推建模方法.在此基础上提出一种新的违约校正方法,在数值计算上给予保证.最后,通过对一个闭环柔性多体系统的动力学与控制仿真计算的实现,表明上述方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振		111	3012	28.0	51.0
2	于清	新加坡南洋理工大学机械系	1	33	1.0	1.0