基于模糊神经网络的滑模控制

• 作者: 宋文忠 达飞鹏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 模糊神经网络 滑模控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.01.032

摘要

研究了一类不确定性非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks)的滑模变结构设计方法.设计了控制器的结构,利用动态反向传播算法实现滑模控制.这种方法与一般变结构控制相比不但具有强的鲁棒性而且还能有效地消除抖动现象,同时在设计中不需要知道系统中不确定性和扰动的上界.另外还运用Lyapunov函数从理论上分析上了系统的稳定性.仿真结果说明了本文所提方法的有效性.