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摘要:
首先基于Volterra级数理论,将一般的SISO离散系统非线性算子表示为n阶Volterra线性算子级数.其次,将线性系统H∞控制的插值理论与斜Toeplitz优化算法应用到每阶Volterra线性算子中,并利用算子论中交换提升理论的结果,求出相应的n阶Volterra算子的最优补偿参数,这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子.通过此算子即求出最优H∞控制器.最后给出具体设计步骤,并进行了仿真研究.
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文献信息
篇名 SISO非线性系统H∞控制:Volterra级数法
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 非线性系统 Volterra算子 局部稳定性 H∞控制 插值理论
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 561-564
页数 4页 分类号 TP3
字数 3135字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 韩崇昭 西安交通大学系统工程研究所 349 5634 35.0 59.0
2 方洋旺 西安交通大学系统工程研究所 7 44 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性系统
Volterra算子
局部稳定性
H∞控制
插值理论
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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