基于视觉的水下管线识别与定位系统

• 作者: 席裕庚 王卫华 陈卫东
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 水下管线识别 水下机器人 定位
• 年，卷（期）: 2000,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2000.11.007

摘要

论述了在水下环境下如何通过视觉识别管线并给以精确的定位.提出了水下视觉系统的总体设计方案.在识别目标时,以目标的颜色为特征,并将颜色从RGB空间转换到HS空间,使图象处理的速度和特征抽取的鲁棒性得到提高.对水下环境中点和线的精确定位进行了详细的分析,给出定位算法.最后的实验结果证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	王卫华	上海交通大学自动化研究所	11	374	6.0	11.0