一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制

• 作者: 徐德民 闫茂德
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 变结构控制 不匹配不确定性 全局有界
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2001.02.011

摘要

针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统,设计出一种鲁棒变结构控制器.该控制器能够保证当时间t趋于无穷时,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零.仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民		252	2457	22.0	36.0
2	闫茂德		5	25	3.0	5.0