综合TF/TA飞行的航迹控制与仿真

• 作者: 冯根生 徐克虎 李宝莉 沈春林
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹跟踪 变结构控制 耦合系统 仿真
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 1763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2001.02.005

摘要

在超低空突防过程中，有效的航迹跟踪控制算法是飞行器顺利完成综合地形跟随/地形回避(TF/TA)飞行任务的保证。在综合TF/TA飞行过程中，由于飞行器需作大机动飞行，纵、横向之间存在严重耦合，常规的航迹跟踪控制算法亦不适用。本文将六自由度飞机状态方程描述为纵、横向两个子系统所构成的关联大系统，并在一定的假设条件下将两者之间的耦合成分分别看作纵、横的控制量的一部分，然后利用大系统变结构控制理论，时TF/TA飞行的纵、横向的轨迹控制律进行独立设计，降低了理论研究和工程实现的难度。仿真例子表明这一方法是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动化学院	167	2275	26.0	37.0
2	冯根生		23	77	5.0	8.0
3	徐克虎	南京航空航天大学自动化学院	8	131	5.0	8.0
4	李宝莉		1	3	1.0	1.0