并联机床伺服进给电机参数选择的一种方法

• 作者: 倪雁冰 梅江平 王洋 赵兴玉 黄田
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 并联机器人 动力学建模 伺服电机
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 522-529
• 页数: 8页
• 分类号: TG5
• 字数: 4609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2001.05.013

摘要

以可实现3平动自由度并联机床为例,提出选择这类机床伺服进给电机参数的方法.该方法根据对刀具的切削负载、快移速度和加速度要求,在建立速度、加速度和逆动力学模型基础上,利用矩阵奇异值理论导出了伺服电机额定转速、惯量和额定转矩的变化范围,并采用均值原理最终确定电机参数,该方法具有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械工程学院	154	4305	35.0	58.0
2	梅江平	天津大学机械工程学院	80	1136	21.0	29.0
3	赵兴玉	天津大学机械工程学院	23	486	13.0	22.0
4	倪雁冰	天津大学机械工程学院	44	637	15.0	24.0
5	王洋	天津大学机械工程学院	24	396	12.0	19.0