一种三杆并联机床的静力分析

• 作者: 孟祥志 王艳 蔡光起
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机床 并联机器人 静力计算 重力势能
• 年，卷（期）: 2004,（14）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1231-1235
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.14.003

摘要

推导了在重力和切削力作用下并联机床驱动力的计算方程,并对一种三杆并联机床进行了仿真计算.结果表明,该种并联机床进行切削加工时,各杆输出的驱动力比较均匀,没有突变,各杆驱动力最大不超过切削力的1.4倍;机床自重产生的驱动力在工作空间中无突变,并且在工作空间边缘处较大;为了克服机床自重,需要各杆输出较大的驱动力,因此需要对机床进行平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	王艳	东北大学机械工程与自动化学院	28	157	8.0	11.0
3	孟祥志	东北大学机械工程与自动化学院	25	223	10.0	14.0