并联机构实轴伺服电机的振动抑制

• 作者: 张建民 牛志刚
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机构 电机振动抑制 Turbo PMAC 超前观测
• 年，卷（期）: 2005,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2076-2079
• 页数: 4页
• 分类号: TG659|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.23.003

摘要

分析了Turbo PMAC运动控制器的超前观测功能,将其应用于并联机构实轴电机的振动抑制.在PRS-XY混联加工平台上进行的实验证明,在使用Turbo PMAC运动学功能进行并联机构控制时,利用其超前观测功能,能有效地抑制电机振动.研究证明,Turbo PMAC的超前观测功能实质上是一种变插补周期的控制方式,不依赖于具体机构的运动学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建民		71	873	14.0	27.0
2	牛志刚		72	434	9.0	18.0