交流永磁直线伺服系统的滑模双自由度控制研究

• 作者: 关新 孙宜标 戴朝辉 田志勇 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 双自由度控制 直接驱动 直线伺服系统
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 471-474
• 页数: 4页
• 分类号: TM921
• 字数: 3509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2001.06.007

摘要

针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统，提出一种将线性双自由度控制与非线性滑模控制相结合的鲁棒控制策略 .内环采用的双自由度控制结构可使扰动得到很大程度的抑制，但还存在余差 .外环采用的滑模控制保证了系统的快速跟踪性能，并可以消除内环的余差，使系统具有更强的鲁棒性 .同时，双自由度控制中的反馈控制器又能削弱滑模控制的抖振，保证了系统的稳态性能 .仿真实验结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0
3	关新	沈阳工业大学电气工程学院	21	124	6.0	10.0
4	戴朝辉	沈阳工业大学电气工程学院	4	17	2.0	4.0
5	田志勇		1	2	1.0	1.0