不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

• 作者: 向峥嵘 姜建芳
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 输出跟踪 不确定性 鲁棒性 线性化
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 591-595
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2001.06.017

摘要

研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题.首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术将不确定非线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的,且稳态输出跟踪误差为零.由于所设计的跟踪控制律连续,克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象.将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿真结果表明了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向峥嵘	南京理工大学自动化系	56	277	8.0	11.0
2	姜建芳	南京理工大学自动化系	21	148	8.0	11.0