参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计

• 作者: 吴敏 张凌波
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒镇定 鲁棒跟踪 Lyapunov稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 4315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2002.03.020

摘要

针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法,将设计过程分为两步:第一步是针对标称系统设计使其实现控制目标的控制器;第二步是在第一步的基础上,进一步设计控制器抑制由于不确定性因素所产生的原系统与标称系统之间的偏差.其优点是在设计的第一步可以直接利用基于精确数学模型建立的非线性控制系统设计方法,数值仿真验证了设计方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	张凌波	中南大学信息科学与工程学院	6	35	3.0	5.0