约束不确定非线性系统的鲁棒优化镇定

• 作者: 何德峰 俞立 宋秀兰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性仿射系统 约束控制 鲁棒镇定 鲁棒控制Lyapunov函数 滚动优化
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 632-636
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20524

摘要

针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制器的鲁棒镇定性和逆最优性.进一步,采用滚动优化原理在线计算控制器的可调参数,实现闭环系统的鲁棒优化镇定.最后对一个开环不稳定振荡器系统进行鲁棒优化镇定,其结果验证了文中方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	何德峰	浙江工业大学信息工程学院	62	294	9.0	15.0
3	宋秀兰	浙江工业大学信息工程学院	19	67	4.0	7.0