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控制理论与应用2013年第5期出版文献
出版文献量（篇）
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72515
控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入-状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入-状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美-罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 对关节型机器人的操作构型进行规划时,本文提出了一种新的规划方法,它结合了似人评估准则和机器人传速特性优化的概念,可实现有最大末端传速特性的操作,同时与人类手臂操作的特点最为相似.该方法首先利...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 该方法根据组成个体各基因意义单元值出现的频率,计算基因意义单元的权值,并基于此得到个体的相似度;根据个体与上代最优个体的相似度,选择需要由用户进行评价的个体；基于当代所有己评价个体的信息,估...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 本方法检测单闭环系统或弱耦合的多闭环多控制对象的复合控制系统的误差信号E(s)和输出值C(s),得到输出期望值R(s)；再加上K倍E(s)作为新的输出期望值R*(s),然后使用原算法对系统实...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对污水处理过程溶解氧(DO)浓度控制问题,提出了一种基于前馈神经网络的建模控制方法(FNNMC).本文构造了神经网络建模控制系统,通过对建模神经网络和控制神经网络隐含层学习率的分析,证明了...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 本文研究了线性连续时滞系统的鲁棒故障检测问题.利用H_/H∞故障检测方法,设计了故障检测观测器,并给出了时滞依赖的故障检测观测器设计条件.本文直接给出刻画有限频故障检测性能的线性矩阵不等式条...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 对乒乓球机器人而言,回球时根据来球状态选择合适的击球点,可以降低回球难度,提高回球成功率.本文提出了一种利用多目标模糊决策确定击球点的方法.首先,根据机器人最优运动区间和来球速度确定搜索区域...
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10. 子空间描述的关节式目标跟踪刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对关节式目标变化对子空间描述造成的影响,本文提出了一种基于增量学习的关节式目标跟踪算法.该算法通过引入图像分割方法与快速傅里叶变换可有效消除背景像素对目标描述造成的影响以及目标区域前景目标...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 本文针对带运动学参数不确定性的野外轮式移动机器人模型的在线辨识、定界和点镇定控制问题展开了研究.考虑了移动机器人二维平面运动过程中所存在的滑动效应和自身几何参数未知等不确定性,并将其建模为运...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对具有系统结构参数不确定的海洋柔性立管不确定性系统,为了提高其振动控制效果和品质,通过对立管结构参数进行估计,采用自适应控制技术和Lyapunov综合法,设计了自适应边界控制算法对耦合内流...
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13. 传感器网络的可定位性条件刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对两个节点集合,提出了一组可定位性条件.可定位性条件包含两部分:两个集合之间需要的连接边的数目,以及如何布置这些连接边.本文将每组节点和它们的内部连接边刻画成一个距离图.两个节点集合之间的...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对状态和输入约束不确定非线性仿射系统,提出一种鲁棒镇定的优化控制器设计方法.基于弱鲁棒控制Lyapunov函数概念,构造一个参数可调控制器.再利用LaSalle定理和逆优化理论,验证该控制...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题；利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 网络拓扑结构与节点动态在复杂网络的同步化过程中起着关键性的作用,针对具有切换拓扑结构与非恒等节点的同步化问题还没有非常有效的判据.本文研究了具有切换拓扑与非恒等节点的复杂网络同步化问题,针对...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 文章研究了一个Qi系统的Hopf分岔控制问题.根据计算的极限环曲率系数,判定原系统的Hopf分岔类型,并采用washout滤波器控制该系统的分岔行为.首先讨论了控制器的线性增益对Hopf分岔...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
控制理论与应用统计分析
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