规范形Qi系统的Hopf分岔分析及控制

• 作者: 张中华 袁惠群
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 分岔控制 规范形方法 washout滤波器 Qi系统
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 656-660
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20874

摘要

文章研究了一个Qi系统的Hopf分岔控制问题.根据计算的极限环曲率系数,判定原系统的Hopf分岔类型,并采用washout滤波器控制该系统的分岔行为.首先讨论了控制器的线性增益对Hopf分岔点位置的影响,然后引入规范形计算方法,求出受控系统的Hopf分岔规范形.分析了规范形中系数对控制参数的选择原则所产生之影响,以及对Hopf分岔类型及极限环幅值的影响.理论和仿真结果表明,控制器的线性增益能使原系统的Hopf分岔点延迟或消失,而非线性增益能则改变极限环的稳定性和极限环幅值的大小.最后把washout滤波器和线性控制器的控制效果作了对比,发现washout滤波器比之线性控制器具有一定的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁惠群	东北大学机械工程与自动化学院	139	1305	19.0	28.0
2	张中华	东北大学机械工程与自动化学院	6	52	3.0	6.0