基于观测器的非线性不确定系统鲁棒故障检测新方法

• 作者: 朱喜华 李宁 李颖晖 韩建定
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器设计 非线性不确定系统 线性矩阵不等式 统计理论 鲁棒故障检测
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 644-648
• 页数: 5页
• 分类号: TM74
• 字数: 5235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20785

摘要

针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题；利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,保证系统的抗干扰能力,同时引入H_范数,确保对故障信号的灵敏度；应用线性矩阵不等式技术给出了该设计问题解存在的条件和求解方法.将统计理论用于故障检测阈值的确定,充分考虑了残差信号的随机特性,使故障决策更加准确和可靠.最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李颖晖	空军工程大学航空航天工程学院	107	982	17.0	26.0
2	朱喜华	空军工程大学航空航天工程学院	27	375	11.0	19.0
3	李宁	空军工程大学航空航天工程学院	46	375	11.0	17.0
4	韩建定	空军工程大学航空航天工程学院	25	105	6.0	9.0