非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

• 作者: 冯勇 张袅娜 邱东
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器 滑模 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 715-718
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.05.005

摘要

对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定项具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张袅娜	长春工业大学自动化系	51	243	10.0	13.0
5	冯勇	哈尔滨工业大学电气学院	91	1300	20.0	32.0
6	邱东	长春工业大学自动化系	28	110	5.0	9.0