非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

• 作者: 张丽坤 张显库 贾欣乐
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非方阵被控对象 闭环增益成形 舵阻摇系统 鲁棒控制器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP30l
• 字数: 3206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2001.02.015

摘要

在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度.考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器.将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统.通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想.说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	150	1709	22.0	30.0
2	贾欣乐	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	47	1339	18.0	36.0
3	张丽坤	大连海事大学航海动态仿真和控制实验室	5	112	5.0	5.0