闭环增益成形算法的模型摄动

• 作者: 张显库
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒 闭环增益成形 模型摄动 小增益理论
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 35-37,50
• 页数: 4页
• 分类号: TP214+.2
• 字数: 2509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2009.03.010

摘要

为了给出闭环增益成形算法的模型摄动形式,用小增益理论和H混合灵敏度算法的结果进行推导,发现闭环增益成形算法的模型摄动形式与灵敏度函数的形式相同,该结论对用闭环增益成形算法设计鲁棒控制器时系统所能忍受的模型摄动大小的确定具有指导意义.闭环增益成形算法的优点是设计过程简单,物理意义明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海学院	150	1709	22.0	30.0