未建模被控对象自适应控制器的研究

• 作者: 孔繁博
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: M2SPSA 多模型方法 未建模对象 虚拟参考输入 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TM571.6+4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2006.02.006

摘要

采用多固定模型和一个基于M2SPSA自适应模型相结合的多模型方法,对未建模被控对象进行自适应控制.该方法可以有效提高系统的暂态响应,改善控制精度.其特点是通过引入虚拟参考输入的概念,建立切换函数和性能指标函数,利用被控对象的输入、输出数据直接在线选择、调整参数化的控制器.在存在未知扰动的情况下,提出的M2SPSA自适应控制器有效的改善了系统的稳态响应过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔繁博	天津大学自动化学院	1	2	1.0	1.0