高速、高精度数控伺服工作台摩擦误差的研究

• 作者: 堤正臣 孙挪刚 梅雪松 陶涛
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦误差数控高精度
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术与应用
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.06.017

摘要

建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的高速、高精度进给伺服工作台的数学模型。伺服机构中的摩擦力是采用一种“两维混合摩擦模型”来描述的。该模型可以根据滑动速度、表面接触物体的油膜厚度等计算摩擦力。通过数值仿真与实际测量，在大范围的工况下，研究了圆运动过象限时出现凸起的误差现象。通过计算与试验结果的比较，证明了提出的考虑摩擦影响的数学模型能够精确地模拟PID控制下的高速、高精度进给伺服工作台的动力学过程，能够正确地预测进给运动过程中摩擦误差大小及特征。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅雪松	西安交通大学机械工程学院	146	1489	22.0	28.0
2	陶涛	西安交通大学机械工程学院	52	591	15.0	22.0
3	孙挪刚		14	239	6.0	14.0
4	堤正臣		3	57	1.0	3.0