不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究

• 作者: 刘翔 姜学智 李东海 胡雪蛟
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 不稳定系统 非最小相位系统
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 420-424
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.04.007

摘要

针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制,分别设计了自抗扰控制器(ADRC),给出其数值仿真结果,并与其它控制方案的仿真结果进行比较.仿真研究发现,只要对控制器的设计略加改造,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能,从而显示出ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能工程系	89	1600	24.0	36.0
2	姜学智	清华大学热能工程系	28	765	15.0	27.0
3	刘翔	清华大学热能工程系	72	1129	20.0	31.0
4	胡雪蛟	清华大学热能工程系	11	215	8.0	11.0