一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定

• 作者: 姜学智 孙立明 李东海
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性对象 自抗扰控制器 整定规则 具有可调零点的多变量对象
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 251-254
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 736字
• 语种: 中文

摘要

研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得出控制器的参数整定规则,并以一个具有可调零点的多变量对象为仿真实例,证实了整定规则的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能工程系	89	1600	24.0	36.0
2	姜学智	清华大学热能工程系	28	765	15.0	27.0
3	孙立明		1	43	1.0	1.0