并联机床设计理论、技术与设计环境

• 作者: 张华 张永忠 朱煜 李剑锋 汪劲松
• 来源期刊: 中国矿业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 构型设计 运动学 动力学 精度设计 数控系统 设计环境 虚拟产品
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 301-306
• 页数: 6页
• 分类号: TG502
• 字数: 6352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1964.2001.03.021

摘要

结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践，对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论，对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪劲松	清华大学精密仪器与机械学系	152	4500	42.0	59.0
2	张华	清华大学精密仪器与机械学系	24	410	10.0	20.0
3	张永忠	中国矿业大学机电与材料工程学院	99	1462	22.0	33.0
4	李剑锋	清华大学精密仪器与机械学系	2	128	2.0	2.0
5	朱煜	中国矿业大学机电与材料工程学院	3	93	3.0	3.0