一种非线性系统的综合设计方法和应用

• 作者: 何静 张昌凡 王耀南
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 变结构控制器 神经网络
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 1-5,32
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 2595字
• 语种: 中文

摘要

为了解决变结构控制存在抖动现象且需要知道不确定参数变化范围的主要问题,针对一类非线性系统,设计了一种新的变结构控制器.文中首先提出利用两个神经网络来辨识系统的不确定性,然后提出了一种基于神经网络的变结构控制器.最后将本文所述的控制方法应用于倒立摆系统中,其仿真结果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	张昌凡	湖南大学电气与信息工程学院	10	488	8.0	10.0
3	何静	湖南大学电气与信息工程学院	6	118	4.0	6.0