基于图像矩的眼注视研究

• 作者: 徐强华 林靖 王月娟
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服 图像雅可比矩阵 注视 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 169-174
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 4177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2001.02.009

摘要

利用图像的全局特征描述子-图像矩特征作为图像特征信息,从而构成视觉伺服,实现对动目标的注视跟踪.俯仰由末端执行器完成.摇摆由腰的旋转完成.最后给出了实验结果,表明了矩特征的有效性以及五自由度机器人实现注视跟踪的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林靖	同济大学信息与控制工程系	5	265	4.0	5.0
2	王月娟	同济大学信息与控制工程系	32	1643	16.0	32.0
3	徐强华	同济大学信息与控制工程系	3	36	2.0	3.0