人体上肢仿生机构运动模型的研究

• 作者: 张建国 高文杰
• 来源期刊: 天津轻工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 上肢 矫正系统 机构学
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2001.01.009

摘要

分析了人体上肢结构及其完成日常生活行为的运动，并给出了5自由度人体上肢仿生机构运动模型。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高文杰	天津轻工业学院机械工程系	1	23	1.0	1.0
2	张建国	天津轻工业学院机械工程系	6	27	2.0	5.0