用于自由曲面视觉测量的立体精匹配方法

• 作者: 张爱武 李明哲 胡少兴 闫雪萍
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 小波变换 聚类 立体匹配 对极约束 B样条
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2276.2001.02.003

摘要

根据立体视觉原理，针对自由曲面视觉测量的实际情况，文中将多种方法融合为一体用于立体匹配，提出一种亚像素级的立体精匹配方法。首先利用投影光栅，在曲面上形成变形条纹，采用小波变换检测出像素级的离散边缘点；在此基础上，提出搜索式无监督聚类拟合匹配算法，将边缘点按实际边缘情况分为不同组别，并用三次B样条将离散的边缘点拟合成连续曲线；根据对极约束特性，实现亚像素级的立体精匹配，解决了交向摆放姿态的双目立体视觉系统的匹配问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明哲	吉林大学南岭校区辊锻研究所	253	2075	24.0	32.0
2	闫雪萍	吉林大学南岭校区辊锻研究所	5	29	3.0	5.0
3	胡少兴	吉林大学南岭校区机械工程学院	8	234	8.0	8.0
4	张爱武	吉林大学南岭校区辊锻研究所	7	141	7.0	7.0