应用灭点标定的立体视觉自由曲面三维重建

• 作者: 潘淑杰 王红丽 董守平
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 灭点理论 标定 立体视觉 图像匹配 三维测量
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1127-1133
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.05.029

摘要

为了实现对自由曲面的三维空间数据的测量与重建,建立了立体视觉自动测量系统,并对该系统的非线性标定及立体图的匹配方法进行了研究.基于灭点理论法进行了系统的非线性标定,采用投射光斑法增加自由曲面的图像特征;提出了一种基于方向和距离约束的分片排列编码方法,对投影光斑进行排列编码.分别在左右图像上根据彩色点的位置关系自动确定一个初始匹配点和4个匹配方向,然后对其余点按照分片排列法进行自动排列编码.对石膏像的面部进行了三维测量和重构实验,实验结果表明:像物尺度比为0.08 mm/pixel时,空间点三维坐标测量的均方差为0.05 mm, 可以达到亚像素级测量精度;基于方向和距离约束的分片排列编码法,可以准确地进行投影点的编码, 并能够快速、有效地实现彩色图像特征点的全自动匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董守平	中国石油大学机电工程学院	31	349	12.0	18.0
2	王红丽	中国石油大学机电工程学院	2	13	1.0	2.0
3	潘淑杰	中国石油大学机电工程学院	2	13	1.0	2.0