车辆导航立体视觉测量技术特征点匹配方法

• 作者: 叶培建 王荣本 石德乐 贾阳 郭烈
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆 导航 立体视觉 特征点匹配 四边形约束
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 134-137
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.09.033

摘要

车辆跟踪定位中的立体视觉算法,特征点匹配计算量大,误匹配概率高,实时性不强.对特征点匹配技术进行了研究,通过分析传统特征点提取方法的不足,提出了基于四边形约束的彩色标示特征点的匹配方法.试验表明,该方法匹配的准确率为100%,计算速度快、适应性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
3	石德乐		4	72	2.0	4.0
4	贾阳		37	330	9.0	17.0
5	叶培建		32	587	10.0	24.0