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模型算法控制的交流位置伺服系统
模型算法控制的交流位置伺服系统
作者:
王祥珩
苏鹏声
葛宝明
蒋静坪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
交流伺服系统
模型算法控制
计算机实时控制
鲁棒性分析
摘要:
针对传统交流位置伺服系统存在的结构复杂及其系统性能受不确定性影响严重等缺点,综合模型算法控制(MAC)在线实时预测、优化、反馈校正的优点,提出一种用于交流位置伺服系统的MAC控制方案.采用交流位置伺服系统的一阶ARMA模型为预测控制的参数模型,并在此基础上优化、校正,不但有效地实现了系统在各种运行条件下的性能最优,而且控制算法简易,很好地满足了动态较快的电动机实时性要求.对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论模型如何失配,系统均稳定、无输出静差,鲁棒性强.实验结果进一步证明,在MAC控制下,交流位置伺服系统具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能.
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文献信息
篇名
模型算法控制的交流位置伺服系统
来源期刊
电气传动
学科
工学
关键词
交流伺服系统
模型算法控制
计算机实时控制
鲁棒性分析
年,卷(期)
2001,(4)
所属期刊栏目
交流传动
研究方向
页码范围
3-6
页数
4页
分类号
TM34
字数
3525字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-2095.2001.04.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蒋静坪
168
3460
31.0
52.0
2
王祥珩
149
3732
31.0
53.0
3
苏鹏声
33
1606
19.0
33.0
4
葛宝明
7
476
5.0
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研究主题发展历程
节点文献
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模型算法控制
计算机实时控制
鲁棒性分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电气传动
主办单位:
天津电气传动设计研究所
中国自动化学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-2095
CN:
12-1067/TP
开本:
大16开
出版地:
天津市河东区津塘路174号
邮发代号:
6-85
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4223
总下载数(次)
7
总被引数(次)
31816
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