微小管道探测机器人系统

• 作者: 卞雪飞 叶琛 李劲松 杨建鸿 沈林勇 程维明 章亚男 钱晋武
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 微小机器人 管道检查
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.02.025

摘要

阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下，在研制Tu bot I、Tubot II机器人系统过程中取得的主要进展。 该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺陷 信号检 测系统等几个部分组成。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学精密机械工程系	134	1055	17.0	23.0
2	钱晋武	上海大学精密机械工程系	118	1033	18.0	25.0
3	李劲松		7	100	4.0	7.0
4	叶琛		6	100	4.0	6.0
5	章亚男	上海大学精密机械工程系	125	995	17.0	24.0
6	程维明	上海大学精密机械工程系	33	649	13.0	25.0
7	杨建鸿		2	54	2.0	2.0
8	卞雪飞		2	54	2.0	2.0