微小机器人的移动方式

• 作者: 李旻 章亚男 龚振邦
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 微小机器人 移动 驱动
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 303-308
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2000.04.001

摘要

微小机器人是微机电系统研究开发的重要分支,各种微小机器人的研究成果不断涌现.受自身尺寸和作业空间的限制,微小机器人难以采用常规机器人的驱动器、传动机构和执行机构.根据移动方式的不同,将微小机器人分为腿足式、轮式、蠕动式和游动式等类型.讨论了各种移动类型的例子,分析研究了它们新颖的驱动机构.认为驱动器的微型化是实现微小机器人的关键,高效合理的驱动方式可降低对微小驱动器的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学精密机械工程系	113	1396	21.0	31.0
2	章亚男	上海大学精密机械工程系	125	995	17.0	24.0
3	李旻	上海大学精密机械工程系	7	78	4.0	7.0