自动复位机器人系统SRR－Ⅱ：机构与控制

• 作者: 何永义 程维明 章亚男 苏建良 钱晋武
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 自位 机构 系统设计
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 5035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.01.018

摘要

介绍了SRR－Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置7个主动关节的方法，实现了机 器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系 统性能试验等。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏建良	上海大学精密机械工程系	24	260	7.0	15.0
2	钱晋武	上海大学精密机械工程系	118	1033	18.0	25.0
3	何永义	上海大学精密机械工程系	78	503	13.0	19.0
4	章亚男	上海大学精密机械工程系	125	995	17.0	24.0
5	程维明	上海大学精密机械工程系	33	649	13.0	25.0