基于PLC的自动机器人控制系统研究

• 作者: 熊智
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 自动控制 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 5,7
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.04.03

摘要

控制系统是现代机器人的核心部分,如同人类的大脑一样决定着机器人的自动化水平.为了实现对机器人运动轨迹、运动速度、运动加速度的有效控制,提高机器人的自动化程度,让机器人更好地适应外界工作环境.本文选择PLC技术为研究对象,结合智能化技术的最新发展,对其控制系统进行了深入的研究,希望能够为PLC技术在自动机器人控制系统中的应用提供一定的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	成都师范学院物理与工程技术学院	1	0	0.0	0.0