基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计

• 作者: 康存锋 杨建武 王鹏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人运动学 机器人语言 NC代码 软PLC SERCOS TP24 TP332
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 16-17,48
• 页数: 3页
• 分类号: TP336|TM77
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.07.007

摘要

在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之间的转换,并实现对机器人的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构的设计.实际应用中,能将机器人语言转换为G代码,通过SERCOS接口实现了对机器人的高速、高精度运动控制.从而为机器人的控制系统设计提供了一个新的可行的方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康存锋		39	606	12.0	24.0
2	杨建武		60	595	12.0	21.0
3	王鹏		21	127	6.0	10.0