用加速和急转弯模型对广义机动目标的混合坐标系跟踪

• 作者: 蒲勇
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 加速模型 急转弯模型 机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 17-29
• 页数: 13页
• 分类号: TN95
• 字数: 4444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2001.06.005

摘要

在最近的一篇论文中,介绍了一种用来跟踪高度机动目标的急转弯模型的全笛卡尔公式.本文讨论一个更复杂但切合实际的例子,其中目标的运动建模与跟踪是在三维的笛卡尔坐标系内实现,而量测值是在球坐标系内得到的.将测量值转换到笛卡尔坐标系内,这种转换将导致非线性量测方程.使用广义卡尔曼滤波方法来解决这个问题,同时为了比较结果也类似地处理前面所提到的加速模型.