车辆随机振动的协方差分析方法

• 作者: 王成国 陈泽深
• 来源期刊: 中国铁道科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学 舒适性 随机振动 协方差分析 成型滤波器
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U270.11
• 字数: 5741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-4632.2001.04.001

摘要

随着车辆行驶速度的提高,旅客舒适度和行车安全性受到损害.为了有效分析这一问题,在车辆动力学的基础上引入激励成型滤波器和感觉成型滤波器,将"路-车-人”三者耦合成为一个整体动力学系统,建立完整的理论计算模型,对轨道不平顺,线性及非线性车辆模型及振动对人作用产生的感觉进行综合分析.轨道几何不平顺为平稳的正态分布和各态历经的随机变量.用多刚体系统动力学推导车辆系统运动方程.以协方差分析法在时域进行理论建模分析.引入感觉成型滤波器产生输出信号以评定振动对人体反应程度.通过求解里雅普诺夫方程直接得出有关重要参数的方差值.因为是求解线性代表方程组,计算速度快,免去频率分析法需要对谱密度函数进行积分的困难,适用于非线性及时变系统的分析,适于应用现代控制理论进行车辆系统动态特性(包括舒适度及安全性)的控制,对多输入和多输出实现定量分析与综合性能控制,可有效分析高速车辆动力学特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成国	铁道部科学研究院机辆所	11	470	8.0	11.0
2	陈泽深	铁道部科学研究院机辆所	4	89	4.0	4.0