磁悬浮机床主轴的自由递阶变结构控制

• 作者: 刘迎澍 黄田
• 来源期刊: 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮轴承 高速切削过程 变结构控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 346-349
• 页数: 4页
• 分类号: TB535
• 字数: 1936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2001.03.015

摘要

研究了变结构控制方法在磁悬浮主轴系统中的应用.以铣削过程作为外界扰动，建立了主轴-磁轴承系统动力学模型，设计了自由递阶变结构控制器.仿真结果表明，该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力，对系统模型摄动及复杂加工过程亦有良好的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄田	天津大学机械学院	154	4305	35.0	58.0
2	刘迎澍	天津大学内燃机研究所	36	205	9.0	11.0