基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制

• 作者: 崔培玲 李海涛 潘智平
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主被动磁悬浮转子 磁悬浮控制力矩陀螺 逆系统 解耦控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2747-2756
• 页数: 10页
• 分类号: TP275|V448
• 字数: 5399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142210.2747

摘要

针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)磁轴承两径向平动自由度之间存在较强耦合的问题,提出采用α阶逆系统方法对主被动磁轴承系统进行解耦控制.首先,根据主被动磁轴承的结构特点,建立了主被动磁悬浮转子径向通道平动力模型以及动力学模型;利用上述模型分析了两径向自由度之间的耦合特性,并对系统进行可逆性分析,得到了原磁轴承系统的α阶逆系统模型.然后,将原系统与α阶逆系统组合得到二阶积分线性系统,利用最优控制器实现闭环控制.最后,对本文方法进行了仿真及实验.结果表明,当x向有40 μm位移阶跃和18 μm幅值的正弦干扰时,利用本文方法可将y向位移跳动控制在PID控制方法的13.6％和17.9％,实现了主被动磁悬浮转子两径向平动通道之间的解耦控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海涛	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	204	8.0	12.0
5	崔培玲	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	15	80	6.0	8.0
9	潘智平	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	6	1.0	1.0