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基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制
基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制
作者:
崔培玲
李海涛
潘智平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
主被动磁悬浮转子
磁悬浮控制力矩陀螺
逆系统
解耦控制
摘要:
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)磁轴承两径向平动自由度之间存在较强耦合的问题,提出采用α阶逆系统方法对主被动磁轴承系统进行解耦控制.首先,根据主被动磁轴承的结构特点,建立了主被动磁悬浮转子径向通道平动力模型以及动力学模型;利用上述模型分析了两径向自由度之间的耦合特性,并对系统进行可逆性分析,得到了原磁轴承系统的α阶逆系统模型.然后,将原系统与α阶逆系统组合得到二阶积分线性系统,利用最优控制器实现闭环控制.最后,对本文方法进行了仿真及实验.结果表明,当x向有40 μm位移阶跃和18 μm幅值的正弦干扰时,利用本文方法可将y向位移跳动控制在PID控制方法的13.6%和17.9%,实现了主被动磁悬浮转子两径向平动通道之间的解耦控制.
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文献信息
篇名
基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
主被动磁悬浮转子
磁悬浮控制力矩陀螺
逆系统
解耦控制
年,卷(期)
2014,(10)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
2747-2756
页数
10页
分类号
TP275|V448
字数
5399字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20142210.2747
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李海涛
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
36
204
8.0
12.0
5
崔培玲
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
15
80
6.0
8.0
9
潘智平
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
1
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传播情况
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引文网络
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引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
主被动磁悬浮转子
磁悬浮控制力矩陀螺
逆系统
解耦控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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