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摘要:
针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)磁轴承两径向平动自由度之间存在较强耦合的问题,提出采用α阶逆系统方法对主被动磁轴承系统进行解耦控制.首先,根据主被动磁轴承的结构特点,建立了主被动磁悬浮转子径向通道平动力模型以及动力学模型;利用上述模型分析了两径向自由度之间的耦合特性,并对系统进行可逆性分析,得到了原磁轴承系统的α阶逆系统模型.然后,将原系统与α阶逆系统组合得到二阶积分线性系统,利用最优控制器实现闭环控制.最后,对本文方法进行了仿真及实验.结果表明,当x向有40 μm位移阶跃和18 μm幅值的正弦干扰时,利用本文方法可将y向位移跳动控制在PID控制方法的13.6%和17.9%,实现了主被动磁悬浮转子两径向平动通道之间的解耦控制.
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文献信息
篇名 基于α阶逆系统的两自由度主被动磁悬浮转子解耦控制
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 主被动磁悬浮转子 磁悬浮控制力矩陀螺 逆系统 解耦控制
年,卷(期) 2014,(10) 所属期刊栏目 微纳技术与精密机械
研究方向 页码范围 2747-2756
页数 10页 分类号 TP275|V448
字数 5399字 语种 中文
DOI 10.3788/OPE.20142210.2747
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李海涛 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 36 204 8.0 12.0
5 崔培玲 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 15 80 6.0 8.0
9 潘智平 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 1 6 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
主被动磁悬浮转子
磁悬浮控制力矩陀螺
逆系统
解耦控制
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
出版文献量(篇)
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