新型三维力觉传感器的设计与分析

• 作者: 乔生仁 刘嘉敏 潘英俊
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 三向力 触觉传感 PVDF膜
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 压电及其他功能器件
• 页码范围: 349-350,358
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.14|TP242.6+1
• 字数: 1274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2001.05.008

摘要

提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三向力的公式,为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘嘉敏	重庆大学光电工程学院	55	382	11.0	16.0
2	潘英俊	重庆大学光电工程学院	125	927	14.0	21.0
3	乔生仁	重庆大学光电工程学院	9	68	5.0	8.0