模具曲面机器人抛光工艺过程的建模与仿真

• 作者: 周祖德 张雷 袁楚明 陈幼平
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 抛光 模具曲面 工艺模型
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2001.04.017

摘要

在PUMA-562型机器人上开发了模具曲面自动抛光实验系统，分析了三维模具曲面抛光过程中影响抛光效果的主要工艺参数，提出以等效半径来表征抛光工具与模具曲面的空间相对位置，并利用多元线性回归和正交实验的方法建立了模具曲面抛光工艺过程的模型.仿真和实验结果表明该模型综合反映了抛光工艺参数对抛光效果的影响规律，为模具曲面智能抛光系统的开发奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈幼平	华中科技大学机械科学与工程学院	231	4232	34.0	52.0
2	周祖德	华中科技大学机械科学与工程学院	140	3506	33.0	52.0
3	袁楚明	华中科技大学机械科学与工程学院	58	1150	19.0	32.0
4	张雷	华中科技大学机械科学与工程学院	24	223	6.0	14.0