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基于神经网络的速度规划研究
基于神经网络的速度规划研究
作者:
叶献方
周爱新
陈绪兵
黄树槐
原文服务方:
中国机械工程
神经网络
速度规划
稳定性
快速成形
摘要:
提出一种基于Hopfield神经网络的优化方法,以实现快速成形系统的速度规划,由此提高系统在允许轮廓误差范围内的加工效率。该方法对应的目标函数既包括表征加工效率的目标项,又考虑到系统的多个约束因素,如最大速度、最大加速度、最大加速度增量,以及允许轮廓误差。对Hopfield神经网络的基本稳定性进行了分析。给出了该方法的数字仿真结果。
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机器人
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轨迹规划
基于蚁群算法的Hopfield神经网络在多空间站路径规划的应用研究
蚁群算法
空间机器人
Hopfield神经网络
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相关学者/机构
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(/年)
文献信息
篇名
基于神经网络的速度规划研究
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
神经网络
速度规划
稳定性
快速成形
年,卷(期)
2001,(4)
所属期刊栏目
科学基金
研究方向
页码范围
463-465,466
页数
5页
分类号
TG659
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-132X.2001.04.028
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄树槐
242
4139
34.0
48.0
2
叶献方
7
103
4.0
7.0
3
陈绪兵
10
160
6.0
10.0
4
周爱新
2
10
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2.0
传播情况
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神经网络
速度规划
稳定性
快速成形
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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