大范围工件寻位问题的递阶求解方法

• 作者: 刘郁 周凯 毛德柱
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: '寻位-加工'制造系统 大范围工件寻位 递阶求解 智能传感技术
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1329-1333
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.12.001

摘要

为解决大范围工件寻位这一难题,研究出宏微观相结合的递阶寻位方法.该方法利用先进智能传感技术,以无接触方式快速获取工件宏观位姿信息,并以此引导微观精确测量过程获取工件关键特征的精确信息,最后通过基于现代数学理论的快速算法准确求解出工件的实际状态.实验结果表明,所提出的方法具有良好的应用效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周凯		72	928	17.0	27.0
2	刘郁		4	30	3.0	4.0
3	毛德柱		11	307	7.0	11.0