用模型输入方法控制柔性臂的振动

• 作者: 徐卫良 王兴松
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 柔性臂 模型输入控制 振动控制
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1408-1412
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.12.024

摘要

采用模型输入控制方法进行柔性臂残余振动控制研究,在对实际实验系统建模和仿真的基础上,进行了实验研究.采用压电加速度传感器和集成半导体激光与光敏位置传感器测量振动信号.结果表明模型输入控制方法可以有效控制柔性臂运行结束后的残余振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兴松		95	1171	18.0	27.0
2	徐卫良		11	222	7.0	11.0