仿人智能控制的稳定性研究

• 作者: 王培进
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制计算机控制稳定性
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2001.06.006

摘要

为充分发挥仿人智能控制的优点，保证控制系统的稳定性，将控制过程分为粗调阶段、调整学习阶段、微调阶段等三个阶段，每个阶段采取不同的控制方法。在微调阶段，提出了“平均偏差”控制法，较好地解决了仿人智能控制系统的稳定性问题。同时，文中总结了在实际控制过程中为确保控制系统的稳定性而采用的几种控制方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培进	烟台大学计算机学院	51	550	12.0	21.0