非零初值的模型参考自适应控制

• 作者: 吴昭景 解维正
• 来源期刊: 青岛大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考 自适应控制 初值 持续激励(PE)条件
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2002.02.001

摘要

对于系统x*＝Ax+Bu,x(0)=x0y＝cгx,在x0≠0的情况下考虑了模型参考自适应控制(MRAC)的性质,证明了:(1)闭环系统所有信号有界;(2)跟踪误差收敛于零;(3)在持续激励的条件下参数估计收剑于真值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解维正		1	2	1.0	1.0