并联机床工件自动定位

• 作者: 刘文涛 卓桂荣 王知行
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 自动定位 Stewart 平台
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 工艺·设备·材料
• 页码范围: 600-601,611
• 页数: 3页
• 分类号: TG54|TP242.2
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.04.030

摘要

根据并联机床的几何约束条件,提出并联机床工件自动定位的算法.该算法简单实用,对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王知行	哈尔滨工业大学机电学院	93	1426	20.0	32.0
2	刘文涛	哈尔滨工业大学机电学院	44	338	9.0	17.0
3	卓桂荣	哈尔滨工业大学机电学院	12	138	7.0	11.0