多传感器信息融合的最优状态估计方差

• 作者: 孙优贤 金学波
• 来源期刊: 浙江工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 融合状态估计 测量函数 测量融合
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 212-215
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3851.2002.04.002

摘要

多传感器信息融合位置级融合算法中,测量融合(Measurement fusion)算法是最优的.本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的"测量函数"决定.该函数值越大,系统的融合估计方差就越小.仿真说明了以上结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	231	5136	33.0	62.0
2	金学波	浙江工程学院信息电子学院	9	23	3.0	4.0